Super metro seguidor de línea del Doctor ChUunGA, Muajáaa!! - 21/05/2006, 23:56



Éste es el proyecto final de laboratorio de Diseño de Sistemas Digitales, va a ser un metro seguidor de línea (es decir, un carrito seguidor de línea que se detiene en sitios marcados como estaciones).
Este es un proyecto conjunto entre el Neto, Paco, otro chavo del laboratorio y yo.
La base es de lego, los motores los conseguí en el centro y ya tenemos la mayor parte de la lógica alambrada funcionando.
Usamos una memoria eprom nosecuantas para almacenar las interacciones, un comparador LM339, un driver L293D, los sensores hay que cambiarlos porque no son los que necesitamos (en todo caso sería un metro seguidor de surco -- eso nos pasa por creerle todo a la profesora :P), los leds son para indicar qué motor se está activando, el preset está volando porque nos tenía hasta el gorro, che preset. Y la otra cucaracha creo es una not SN74LS04N.

Sería divertido si le pudiera poner piloto como en el mensaje de abajo. Pero eso sería MUUY difícil (y muuy horroroso).


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